悟空翼龙全长20-30厘米，就像鸽子那么大，是基础翼龙目的一属。特征是头骨脊起始于鼻眶前孔前缘，并向后一直延伸到眼眶之上，侧表面光滑不具纹饰，背缘平直，且前端不膨大。主要吃一些恐龙的尸体，或者一些巨型的昆虫。化石发现于中国辽宁省的道虎沟化石层，地质年代为侏罗纪晚期或白垩纪早期。悟空翼龙同时拥有喙嘴翼龙的长尾和翼手龙的长颈特征，因此科学家认为该种属的演化位置位于从喙嘴翼龙到翼手龙的过渡阶段。